miércoles, 7 de octubre de 2015

INTERRUPCIONES MICROCONTROLADORES AVR

Interrupciones Microcontroladores AVR, los microcontroladores, en este caso los microcontroladores AVR, se programan para que realicen tareas de acuerdo a lo que interese, normalmente realizarán esas tareas en forma ordenada una tras otra en forma cíclica, a esto se le conoce como el programa principal; las interrupciones microcontroladores AVR son eventos que hacen que el programa principal se detenga, para que el microcontrolador AVR se dedique ha realizar otras tareas, mientras no ocurra una interrupción el microcontrolador solo realizará las tareas indicadas dentro del programa principal.
Cada modelo de microcontrolador AVR tendrá una serie de interrupciones que podrá detectar, para que se detecte las interrupciones microcontroladores AVR, es necesario programar algunos registros dependiendo de cual se quiere que sea la causa de las interrupciones, se tienen registros para habilitar las interrupciones microcontroladores AVR y registros para detectar cuando se han producido interrupciones.
Para la programación de los microcontroladores AVR y por tanto para las interrupciones microcontroladores AVR se utilizará el ATMEL STUDIO, mediante el cual se programa en C/C++, al programar las interrupciones microcontroladores AVR se tendrá que incluir una librería llamada interrupt.h de la siguiente manera:
#include<avr/interrupt.h>
 8-) MUY IMPORTANTE "Para obtener mas información sobre las librerías que se utilizan para programar los microcontroladores AVR en C/C++ se puede visitar este enlace, aquí se encontrará una descripción detallada sobre las diversas librerías con las que se cuenta para programar los AVR, las funciones que incluyen, los modelos de microcontroladores AVR en los cuales se pueden utilizar las librerías, ejemplos".
En el siguiente enlace se puede ver toda la información respecto a la librería interrupt.h, el como iniciarla, como declararla, como utilizar sus funciones, como invocar las interrupciones y mucho mas, se recomienda mucho visitarla para tener información adecuada para el uso de esta librería.
Para habilitar el uso de interrupciones microcontroladores AVR en C/C++ se hace mediante la siguiente instrucción:
sei();//habilita el uso de las interrupciones globales.
Para deshabilitar el uso de interrupciones microcontroladores AVR en C/C++ se hace mediante la siguiente instrucción:
cli();//deshabilita todas la interrupciones.
Luego dependiendo de que tipo de interrupciones se quiere que se produzcan se tendrán que manipular algunos registros mas; los registros que le  correspondan a cada tipo de interrupción a utilizar se verán en sus respectivas secciones en los enlaces que se tendrán mas abajo o en el menú superior o lateral de está página.
Para las interrupciones microcontroladores AVR, la rutina de atención a las interrupciones se realiza mediante la siguiente macro:
ISR(causaDeLaInterrupcion_vect){
//tareas a realizar durante la interrupción
}

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